1. Проба покоя
Не трогайте оба стика 8 секунд.
Используйте drift sample, чтобы подобрать deadzone, которая игнорирует шум центра, но не скрывает реальные движения.
Хорошая deadzone немного больше смещения стика в покое. Слишком низкая дает drift, слишком высокая делает прицеливание или руление вялым.
ControllerTest добавляет небольшой запас к максимальному наблюдаемому смещению и показывает его как практичный старт.
Сначала измерьте центр, затем circularity, чтобы увидеть возможный износ внешнего хода.
Не трогайте оба стика 8 секунд.
Используйте значение как базу в настройках игры.
Поверните стик и найдите проблемы хода.